Pilotage de robot : le module de puissance pour un raspberryPi

Bonsoir à tous

Je reprends ce blog au moins ce soir pour transmettre quelques informations complémentaires à mon Tweet de ce weekend sur mon premier robot un peu autonome.

Mon projet est à terme de faire un robot assez autonome mélange de Jarvis et de D2R2 mais comme il faut commencer plus simplement j'ai jeté mon dévolu sur une carte raspberry. J'ai d'autres essais sur une arduino et un gadgeteer que je pourrai raconter une autre fois mais je trouve que la raspberry est finalement ma préférée.

Bref suivant l'inspiration et quelques tutoriels j'ai assemblé :

• Un rover DAGU (car mon rover initial en mecano n'a pas supporté le poids) qui a sa propre alimentation (6 piles de 1,5V) acheté chez Selectronic,
• Un raspberry (acheté chez Selectronic aussi),
• Une alimentation autonome (un chargeur de téléphone acheté à Boulanger),
• Une carte relai 8 canaux acheté chez Eyrolles (au sous-sol côté informatique),
• Une télécommande WII,
• Une platine prototype et des tonnes de fil.

A gauche une photo que j'avais pris chez Eyrolles pour vous donner une petite idée des platines.

 Un truc important car on m'a posé la question est que chaque contacteur est à priori indépendant et que c'est un deux position. Une entrée et 2 sorties si on veut (pfiou j'ai tout oublié en terme de "notation" électronique). Bref vous pouvez l'avoir en mode fermé ou ouvert au repos. 

Ce que j'ai bien aimé c'est que comme les relais sont indépendants vous pouvez y brancher du 220V  (si vous souhaitez contrôler toutes les lampes chez vous par exemple !!!

Bref un dernier petit mot pour vous montrer le résultat.

Comme vous le constaterez on est encore loin du D2R2 et j'ai même eu l'indécence ou la flemme de ne piloter les 4 moteurs qu'avec 2 de mes relais mais ça à bien amusé.

Ma prochaine étape sera déjà de faire une berceau plus sympa et d'acheter une plaque de bakélite pour essayer au moins de faire un système de branchement un peu propre.

A oui un dernier tuyau pour le branchement du raspberry.

Voici un lien par exemple mais le plus important est de faire une recherche sur votre version du raspberry. Le branchement sur la carte est simple ensuite : Le plus, le moins et 8 entrées à piloter.

Un premier billet de retour un peu brouillon mais avec des infos intéressantes je l'espère. Sinon n'hésitez pas à commenter ou à me twitter (@nekogeekaku)

Dernière note : Si vous cherchez d'autres types de contrôleur j'ai fait pas mal de recherches que je pourrai condenser dans un billet.